[发明专利]一种无人机巡检方法及装置在审
| 申请号： | 202110668695.0 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113433958A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李华峰;李烁烁;潘永恒 | 申请（专利权）人： | 广州发展新能源股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 510623 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机巡检方法及装置，该方法包括：根据无人机采集的视频数据，计算视频数据的视频帧中的颜色特征值；基于颜色特征值将视频帧转换成二值图像；根据颜色特征提取二值图像中的连通区域，并判断连通区域是否为光伏组件；对连通区域进行形态学方法处理，得到光伏组件串；通过对光伏组件串的轮廓点进行取样计算，得到光伏组件串上下边缘的直线信息，并根据直线信息确定无人机的理论飞行路径；计算光伏组件串的排列方向以及无人机与光伏组件串中心点的距离，以调整理论飞行路径汇中的飞行方向以及云台偏航角，并根据无人机当前位置在光伏组件串上的投影距离控制无人机的飞行速度。本发明实施能够有效提高巡检的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 方法 装置 | ||
【主权项】：
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