[发明专利]一种无人搬运车自动缓冲防撞系统有效
申请号: | 202110667952.9 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN113433554B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 刘学恒;陈海东;魏建国;魏良;秦红艳;魏铭翔 | 申请(专利权)人: | 苏州艾美睿智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S15/931 | 分类号: | G01S15/931;G05D1/02;B60W30/09;B60W30/095 |
代理公司: | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人: | 白玉娟 |
地址: | 215168 江苏省苏州市吴中区长*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人搬运车自动缓冲防撞系统,设置调速模块,通过比较障碍物与无人搬运车当前距离与预期距离直接的偏差,调整调速模块的功率输出,将速度的变化过程分为若干阶段,避免了无人搬运车在高速运动时检测到障碍物迅速停车由于小车及小车上的物品运动过程中有惯性而带来的安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 搬运车 自动 缓冲 系统 | ||
【主权项】:
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