[发明专利]用于外星逆境调姿着陆巡视的多模式探测器有效
| 申请号： | 202110667119.4 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113406721B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 郭为忠;韩有承;何明达;彭泽坤 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于外星逆境调姿着陆巡视的多模式探测器，包括：主结构箱体以及分布在其四个侧面的四套多模式腿机构，其中：多模式腿机构包括：一条多模式主链和两条多模式辅链；本发明利用可重构原理设计出了融合调姿模式、着陆模式、巡视模式的多模式一体化腿型。在调姿模式能够根据外星复杂地表的几何形貌自主匹配足端触地点，然后平稳可靠地着陆，最终进行巡视探测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外星 逆境 着陆 巡视 模式 探测器 | ||
【主权项】：
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