[发明专利]机械臂及穿引器组件、手术机器人系统及控制方法有效
| 申请号： | 202110666364.3 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113397711B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 陈功;蒋友坤 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂及穿引器组件、手术机器人系统及控制方法，所述手术机器人系统包括：机械臂，所述机械臂远端设置有第一接合部；穿引器，所述穿引器上设有第二接合部，所述第二接合部用于与所述第一接合部连接；监测装置，包括探测部，所述探测部设置在所述第一接合部和/或所述第二接合部处，用于获取目标信号；所述目标信号用于判断所述第二接合部与所述第一接合部是否有效连接；以及，控制模块，与所述监测装置通信连接，用于根据所述目标信号判断所述第二接合部与所述第一接合部是否有效连接。该手术机器人系统可避免施术者在机械臂与穿引器未有效连接的情形下执行手术操作，提高手术安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 穿引器 组件 手术 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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