[发明专利]车辆起步时的回正控制方法和控制系统、车辆转向控制器在审
| 申请号： | 202110664752.8 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN115476922A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 朱崇敬;部荣;刘文文;乔冬冬;王青 | 申请（专利权）人： | 蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孙立波 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆起步时的回正控制方法和控制系统、车辆转向控制器，所述方法包括：获取车辆的车速信号、转向信号、档位信号、方向盘手力信号和车轮转角信号；根据车速信号、转向信号、档位信号、方向盘手力信号和车轮转角信号确定车辆的当前车速值、车辆的当前转向拨杆状态、车辆的当前档位、车辆的当前方向盘手力值和车辆车轮的当前转角满足预设条件时，车辆的转向系统控制进行自主回正和车辆的方向盘进行随动回正。本发明的控制方法，根据车辆的车速信号、转向信号、档位信号、方向盘手力信号和车轮转角信号对车辆的转向系统和车辆的方向盘进行自主回正控制，从而提高驾驶轻便性，舒缓驾驶压力，同时防止出现追尾事故，保障行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 起步 控制 方法 控制系统 转向 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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