[发明专利]一种折叠式七轴焊接机器人结构在审
| 申请号： | 202110663556.9 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113500326A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 周荣兵;张昊 | 申请（专利权）人： | 倍可机器人（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 张西宁 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种折叠式七轴焊接机器人结构，包括固定座、悬臂、转座、大臂、小臂固定座、小臂加长件、小臂和腕部；所述固定座通过一轴减速机连接于悬臂的一轴端；所述悬臂的二轴端通过二轴减速机连接于转座的二轴端；所述转座的三轴端通过三轴减速机连接于大臂的三轴端；所述大臂的四轴端通过四轴减速机连接于小臂固定座的四轴端；所述小臂固定座的五轴端通过第五电机驱动连接于小臂加长件一端，所述小臂加长件另一端连接于小臂的延长端；所述小臂的五轴端通过第六电机驱动连接于腕部；所述腕部通过第七电机驱动连接于腕部末端法兰；通过两处连续的水平回转结构可以使机器人末端的工作范围进一步加大，并消除目前机器人工作中存在的作业盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 焊接 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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