[发明专利]车辆的定位方法及装置在审
| 申请号： | 202110662953.4 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113503880A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 杨少波;周强;谢华文;丁坤鹏;李永业;赵红芳;栾琳;李宁;肖春辉 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/30;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宫传芝 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的定位方法及装置。其中，该方法包括：获取目标车辆的当前位置信息；控制基于当前位置信息确定的目标车辆预定范围内的路侧设备采集的目标车辆的车辆定位信息以及目标车辆的惯性测量信息；基于车辆定位信息以及惯性测量信息获取目标车辆高精度定位信息；基于高精度定位信息在高精度地图上标注出目标车辆，并将高精度地图发送至目标车辆，以对目标车辆进行定位。本发明解决了相关技术中无法为车辆提高精确的定位，容易存在安全隐患的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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