[发明专利]车辆的定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆的定位方法及装置。其中，该方法包括：获取目标车辆的当前位置信息；控制基于当前位置信息确定的目标车辆预定范围内的路侧设备采集的目标车辆的车辆定位信息以及目标车辆的惯性测量信息；基于车辆定位信息以及惯性测量信息获取目标车辆高精度定位信息；基于高精度定位信息在高精度地图上标注出目标车辆，并将高精度地图发送至目标车辆，以对目标车辆进行定位。本发明解决了相关技术中无法为车辆提高精确的定位，容易存在安全隐患的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的定位方法及装置。

背景技术

相关技术中车辆运行过程中，一般是基于车辆上自身设置的功能模块对车辆的相关参数进行采集，并基于车辆自身的控制模块根据采集的相关参数来获取车辆的当前速度、加速度、惯性、周围信息等，进而基于这些信息来做出驾驶决策以及对车辆进行定位。然而，仅仅基于车辆上自身携带的控制模块根据功能模块采集的信息获取车辆的信息，在车辆上的这些功能模块出现故障或存在误差的情况下，就无法提供比较精确的信息，进而也就无法对车辆进行精确定位，更无法为车辆的行驶提供精确的指导。

针对上述相关技术中无法为车辆提高精确的定位，容易存在安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的定位方法及装置，以至少解决相关技术中无法为车辆提高精确的定位，容易存在安全隐患的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的定位方法，包括：获取目标车辆的当前位置信息；控制基于所述当前位置信息确定的所述目标车辆预定范围内的路侧设备采集的所述目标车辆的车辆定位信息以及所述目标车辆的惯性测量信息；基于所述车辆定位信息以及所述惯性测量信息获取所述目标车辆高精度定位信息；基于所述高精度定位信息在高精度地图上标注出所述目标车辆，并将所述高精度地图发送至所述目标车辆，以对所述目标车辆进行定位。

可选地，获取目标车辆的当前位置信息，包括：获取车辆位置请求消息，其中，所述车辆位置请求消息为向云端服务器发送的获取所述目标车辆的位置信息的请求消息；对所述车辆位置请求消息进行解析，得到所述目标车辆的车辆标识信息；按照所述车辆标识信息获取所述目标车辆的当前位置信息。

可选地，控制基于所述当前位置信息确定的所述目标车辆预定范围内的路侧设备采集的所述目标车辆的车辆定位信息以及所述目标车辆的惯性测量信息，包括：基于所述当前位置信息确定所述目标车辆预定范围内的路侧设备；控制所述路侧设备采集所述目标车辆中的定位设备的车辆定位信息，同时控制所述路侧设备采集所述目标车辆中的惯性测量设备的惯性测量信息。

可选地，基于所述车辆定位信息以及所述惯性测量信息获取所述目标车辆高精度定位信息，包括：将所述车辆定位信息以及所述惯性测量信息进行融合，得到所述目标车辆的高精度定位信息。

可选地，基于所述车辆定位信息以及所述惯性测量信息获取所述目标车辆高精度定位信息，包括：通过融合模型，确定与所述车辆定位信息以及所述惯性测量信息对应的高精度定位信息，其中，所述融合模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：车辆定位信息以及惯性测量信息、与所述车辆定位信息以及所述惯性测量信息对应的高精度定位信息。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种车辆的定位方法，包括：在目标车辆的操作面板上显示获取的所述目标车辆的当前位置信息；通过所述操作面板显示控制基于所述当前位置信息确定的所述目标车辆预定范围内的路侧设备采集的所述目标车辆的车辆定位信息以及所述目标车辆的惯性测量信息；通过所述操作面板显示基于所述车辆定位信息以及所述惯性测量信息获取的所述目标车辆高精度定位信息；通过所述操作面板显示基于所述高精度定位信息在高精度地图上标注出的所述目标车辆，并将所述高精度地图发送至所述目标车辆，以对所述目标车辆进行定位。