[发明专利]一种星载自主视觉处理系统

摘要

本发明公开了一种星载自主视觉处理系统，通过成像采集子系统获取的图像数据传输至预处理子系统进行辐射校正、Bayer插值运算，然后进行全局运动估计和云雾检测运算以得到目标检测子系统需要的检测参数，同步进行动目标分割运算和数据拷贝，完成动目标分割后将图像数据写入目标检测子系统的存储器中，进行动目标分类和轨迹运算时读取原始图像和动目标图像进行运算，生成敏感区域数据传输至控制子系统，进行分类、标识、压缩和存储，系统结构简单，采用目标检测子系统、控制子系统和预处理子系统并行加速，能够实现自主控制曝光，图像采集处理后下发有效图像，剔除无效图像；无需地面人工处理和筛选，提高了运行速度，同时能够有效避免大量的下传宽带。