[发明专利]可调式数控机械臂关节有效
| 申请号： | 202110661956.6 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113319887B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张曦;郭莹莹;王基月;郑喜贵;刘金涛 | 申请（专利权）人： | 郑州科技学院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 郑州利盾知识产权代理事务所(普通合伙) 41200 | 代理人： | 张权 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及可调式数控机械臂关节，有效的解决了在先技术中多关节机械臂长度较短、不易控制、负载较小且线路易磨损的问题；其解决的技术方案是包括前节和后节，所述的前节内设置有所述的后节，所述的后节能在所述的前节内转动和滑动，所述的后节一端铰接有另一所述的前节，所述的前节一端铰接有所述的后节，所述的前节和两个相邻的所述的后节相连通，所述的后节和相邻的两个前节相连通；驱动液压缸；液压回转机构；液压伸缩机构；高压液压泵；摆动液压泵；本发明结构简洁，能有效的提高多关节机械臂的负载，同时降低了多关节机械臂的控制难度和布线难度，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 调式 数控机械 关节 | ||
【主权项】：
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