[发明专利]人工肌肉装置有效
| 申请号： | 202110661327.3 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113524144B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 原建博;吴亚雄;范业锐;乔红 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;北京科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种人工肌肉装置，该人工肌肉装置包括：管体；线绳，所述线绳贯穿于所述管体内部，所述线绳的一端用于牵引目标对象；动力源，所述线绳的另一端与所述动力源动力耦合连接；控制器，所述控制器与所述动力源电连接，所述控制器设置为基于肌肉激活信号，控制所述动力源牵引所述线绳运动。本发明提供的人工肌肉装置，通过控制器接收肌肉激活信号，从而驱动动力源带动线绳在管体中运动，能够模拟生物体的真实活动方式，与生物学上的肌肉相似度更加接近，响应速度更快。 | ||
| 搜索关键词： | 人工 肌肉 装置 | ||
【主权项】：
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