[发明专利]可实现箭矢连射的射箭机器人有效
| 申请号： | 202110657740.2 | 申请日： | 2021-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN113305861B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 罗金良;曾华毅;李国智;陈相;江高宇;赵德龙 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63B69/00 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 可实现箭矢连射的射箭机器人，包括可移动机架、箭矢发射机构、箭矢存储转移机构及箭矢抓取运输机构；箭矢发射机构设在机架中部，其上设有箭矢容纳槽，箭矢容纳槽前端设有射箭口；箭矢存储转移机构位于箭矢发射机构的两侧上端，其上设有沿箭矢储存槽，箭矢储存槽在靠近箭矢容纳槽的一侧设有可敞开或封闭的排箭口；箭矢抓取运输机构位于箭矢存储转移机构的上端，包括箭矢抓取组件和移动驱动组件；箭矢抓取组件上设有三个抓取工位；移动驱动组件驱动用于箭矢抓取组件做水平往复移动。本发明可实现一组箭矢的自动抓取和连续发射，一组箭矢在整个发射流程中无需人工干预，智能化和自动化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 连射 射箭 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南华大学，未经南华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110657740.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
