[发明专利]一种基于复合视觉的平板坡口智能切割系统及方法有效
| 申请号： | 202110657599.6 | 申请日： | 2021-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN113305849B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王宗义;纪宇;熊新炎 | 申请（专利权）人： | 芜湖行健智能机器人有限公司;哈尔滨行健智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241007 安徽省芜湖市鸠江经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于工业智能领域，特别是涉及一种基于复合视觉的平板坡口智能切割系统，包括人机交互单元、总体控制系统、与总体控制系统连接的复合视觉组合、关节臂机器人本体、与关节臂机器人本体连接的端拾器及割枪；所述复合视觉组合包括深度相机、灰度相机和结构光视觉传感器；所述总体控制系统包括存储模块、复合视觉控制处理模块、轨迹规划模块、运动控制模块和设备控制模块；所述存储模块用于存储所有待切零件的3D模型数据和切割工艺数据；所述复合视觉控制处理模块包括3D视觉控制处理模块、2D视觉控制处理模块和结构光视觉控制处理模块；本发明不但应用3D视觉技术实现了目标零件的自主上下料、还融合了2D视觉技术和结构光视觉技术对目标零件进行了精确的位置纠偏、切割轨迹纠偏及切割位姿纠偏，实现了切割程序的自主生成，进而实现了全自主式的智能化切割系统，保证了平板零件坡口切割的理想精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 复合 视觉 平板 智能 切割 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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