[发明专利]一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法有效
| 申请号： | 202110657442.3 | 申请日： | 2021-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN113770497B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 李永强;崔颖;赵卯;曲福兴;王科晔;邓忠涛;梁海涛;王波;阮守新;王洪杰 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/36;G01B11/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，属于焊接技术领域，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供一种机器人点焊过程中实际加压位置的检测装置及方法，检测效率高、检测结果直观、能够全自动检测，能够在不使用试片或使用试片的情况下获得机器人点焊过程中实际加压位置与时间关系的曲线，进而根据该曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能以及点焊钳弹性变形补偿功能自身以及它们的组合是否正常和点焊机器人编程和示教人员能力，从而使用试片时无耗材，使用成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 点焊 过程 实际 加压 位置 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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