[发明专利]平台调平系统和方法在审
| 申请号： | 202110656282.0 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113389995A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 房立清;赵玉龙;齐子元;郭德卿;俞文文;崔凯波;张飒;刘亮 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | F16M11/26 | 分类号： | F16M11/26 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 付晓娣 |
| 地址： | 050000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种平台调平系统和方法，适用于机械控制技术领域，该平台调平系统包括平台、三个支腿、角度检测器以及调节器，其中，角度检测器，用于每隔预设时长将检测的平台的横向倾角和纵向倾角发送给调节器；调节器，用于根据横向倾角、纵向倾角以及检测方向，分别确定出平台的低点所对应的第一支腿以及平台的中间点所对应的第二支腿；调节器，还用于根据预设的倾角与伸长量的对应关系，确定出横向倾角和纵向倾角共同对应的第一支腿的第一伸长量、第二支腿的第二伸长量；调节器，还用于控制第一支腿在预设时长内伸长第一伸长量，以及控制第二支腿在预设时长内伸长第二伸长量。采用本发明可以快速准确地完成平台调平。 | ||
| 搜索关键词： | 平台 系统 方法 | ||
【主权项】：
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