[发明专利]平台调平系统和方法

说明书

本发明提供了一种平台调平系统和方法，适用于机械控制技术领域，该平台调平系统包括平台、三个支腿、角度检测器以及调节器，其中，角度检测器，用于每隔预设时长将检测的平台的横向倾角和纵向倾角发送给调节器；调节器，用于根据横向倾角、纵向倾角以及检测方向，分别确定出平台的低点所对应的第一支腿以及平台的中间点所对应的第二支腿；调节器，还用于根据预设的倾角与伸长量的对应关系，确定出横向倾角和纵向倾角共同对应的第一支腿的第一伸长量、第二支腿的第二伸长量；调节器，还用于控制第一支腿在预设时长内伸长第一伸长量，以及控制第二支腿在预设时长内伸长第二伸长量。采用本发明可以快速准确地完成平台调平。

技术领域

本发明属于机械控制技术领域，尤其涉及一种平台调平系统和方法。

背景技术

很多依托平台的机械，在运行时对平台的水平度要求较高。以履带式炮车为例，履带式炮车在运行时需要平台支撑，水平稳定的平台对作战有着重要影响。通常采用手动调整液压千斤顶加目测气泡水平仪的平台调平方式，由多人反复调节平台的各个支腿，以达到平台水平。

然而，上述平台调平方式存在调平时间长和调平不准确的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种平台调平系统和方法，以解决现有技术中调平时间长和调平不准确的问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明实施例的第一方面提供了一种平台调平系统，包括平台、三个支腿、角度检测器以及调节器，三个支腿以等腰三角形的方式设置在平台的下部，角度检测器设置在平台的表面，所述角度检测器的检测方向为朝向所述三个支腿中预设支腿的方向；

角度检测器，用于每隔预设时长将检测的平台的横向倾角和纵向倾角发送给调节器；

调节器，用于根据横向倾角、纵向倾角以及检测方向，分别确定出平台的低点所对应的第一支腿和平台的中间点所对应的第二支腿；

调节器，还用于根据预设的倾角与伸长量的对应关系，确定出横向倾角和纵向倾角共同对应的第一支腿的第一伸长量、第二支腿的第二伸长量；

调节器，还用于控制第一支腿在预设时长内伸长第一伸长量，以及控制第二支腿在预设时长内伸长第二伸长量。

可选的，调节器，具体用于：

根据横向倾角和纵向倾角的正负角度值，在预设的角度与位置的对应关系中查找横向倾角和纵向倾角共同对应的低点和中间点；

根据检测方向，将与低点相对应的支腿确定为第一支腿，将与中间点相对应的支腿确定为第二支腿。

可选的，角度检测器通过无线方式将横向倾角和纵向倾角发送给调节器。

可选的，角度检测器的电源为不间断电源。

可选的，角度检测器为绝对型编码器。

本发明实施例的第二方面提供了一种平台调平方法，该平台调平方法应用于平台调平系统，平台调平系统包括平台、三个支腿、角度检测器以及调节器，三个支腿以等腰三角形的方式设置在平台的下部，角度检测器设置在平台的表面，所述角度检测器的检测方向为朝向所述三个支腿中预设支腿的方向，该平台调平方法包括：

角度检测器每隔预设时长将检测的平台的横向倾角和纵向倾角发送给调节器；

调节器根据横向倾角、纵向倾角以及检测方向，分别确定出平台的低点所对应的第一支腿和平台的中间点所对应的第二支腿；

调节器根据预设的倾角与伸长量的对应关系，确定出横向倾角和纵向倾角共同对应的第一支腿的第一伸长量、第二支腿的第二伸长量；

调节器控制第一支腿在预设时长内伸长第一伸长量，以及控制第二支腿在预设时长内伸长第二伸长量。