[发明专利]一种林地点云数据配准方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110655528.2 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113379810A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘钱威;王金亮;麻卫峰;周京春;张建鹏;刘广杰 | 申请（专利权）人： | 云南师范大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 刘冉 |
| 地址： | 650500 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明适用于激光雷达林业遥感应用技术领域，提供一种林地点云数据配准方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取机载激光雷达和地基激光雷达点云数据；生成第一数字表面模型和第二数字表面模型；分别提取第一树高点集和第二树高点集；确定第一树高点集和第二树高点集中相互对应的树高点，并对相互对应的树高点进行第一配准处理；确定第一配准处理后的第一树高点集中的每一树高点分别与第一配准处理后的第二树高点集中的每一树高点之间的距离中满足预设距离要求的树高点，并对满足预设距离要求的树高点进行第二配准处理。本申请通过根据树高点的位置信息、高度以及距离对满足条件的树高点进行第一配准处理和第二配准处理，有效提高配准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 林地 数据 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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