[发明专利]图像拼接方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备

摘要

本公开实施例公开了一种图像拼接方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：获得摄像设备在第一位姿采集的第一图像的特征点分布；基于所述第一图像的特征点分布和设定冗余信息，确定所述摄像设备的位姿变化量；基于所述位姿变化量确定第二位姿，控制所述摄像设备在所述第二位姿采集与所述第一图像拼接的第二图像；本实施例通过快速确定特征点分布，确定摄像设备需要调整的位姿变化量，加快了获得第二图像的速度，保证了连续拍摄的图像之间能够保证足够的冗余信息的前提下，不产生过多的冗余信息，提升了图像拼接效率的同时，提高了拼接效果。