[发明专利]一种打包系统及一出一智能理袋机器人在审
申请号: | 202110654281.2 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113501170A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 徐崇友 | 申请(专利权)人: | 深圳创视智能视觉技术股份有限公司 |
主分类号: | B65B35/50 | 分类号: | B65B35/50;B65B35/44;B65B35/36;B65B13/20;B65B13/18;B07C5/00;B07C5/36 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 姚章国 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于理袋机技术领域,特别是涉及一种打包系统及一出一智能理袋机器人。该打包系统中,送料装置包括设有送料驱动件、顶升组件以及储料空间和顶升通孔的旋转储料箱;顶升通孔连通储料空间,送料驱动件安装在安装基座上;顶升组件包括顶升驱动件和安装在顶升驱动件输出端的顶料板,顶料板位于顶升通孔中;顶升驱动件和旋转储料箱均安装在送料驱动件的输出端;机械手装置包括压板组件、安装在安装基座上的械手驱动组件,以及用于抓取储料空间中待打包件的自动夹爪组件;压板组件安装在自动夹爪组件上,且用于压紧储料空间中的待打包件;械手驱动组件的输出端连接自动夹爪组件。该打包系统输送包装袋的稳定性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 打包 系统 一出一 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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