[发明专利]一种打包系统及一出一智能理袋机器人

说明书

本发明属于理袋机技术领域，特别是涉及一种打包系统及一出一智能理袋机器人。该打包系统中，送料装置包括设有送料驱动件、顶升组件以及储料空间和顶升通孔的旋转储料箱；顶升通孔连通储料空间，送料驱动件安装在安装基座上；顶升组件包括顶升驱动件和安装在顶升驱动件输出端的顶料板，顶料板位于顶升通孔中；顶升驱动件和旋转储料箱均安装在送料驱动件的输出端；机械手装置包括压板组件、安装在安装基座上的械手驱动组件，以及用于抓取储料空间中待打包件的自动夹爪组件；压板组件安装在自动夹爪组件上，且用于压紧储料空间中的待打包件；械手驱动组件的输出端连接自动夹爪组件。该打包系统输送包装袋的稳定性高。

技术领域

本发明属于理袋机技术领域，特别是涉及一种打包系统及一出一智能理袋机器人。

背景技术

随着市场经济的不断发展，食品、工具等不在是单纯的满足人们自身的需求，人还可以将其包装起来卖给其他的消费者，因此，包装袋拥有非常非常广阔的市场。理袋机作为一种智能理袋机构，可以自动完成包装袋的检测、不合格包装袋的排废，以及成捆包装袋的捆扎等工作，大大减少了人工检查的成本。但是，现有技术中的理袋机抓取包装袋时容易出现散乱的现象，从而不利于包装袋打包装箱。

发明内容

本发明解决了理袋机抓取包装袋时容易出现散乱等技术问题，提供了一种打包系统及一出一智能理袋机器人。

鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种打包系统，包括安装基座、送料装置以及机械手装置；

所述送料装置包括设有送料驱动件、顶升组件以及储料空间和顶升通孔的旋转储料箱；所述顶升通孔连通所述储料空间，所述送料驱动件安装在所述安装基座上；所述顶升组件包括顶升驱动件和安装在所述顶升驱动件输出端的顶料板，所述顶料板位于所述顶升通孔中，且用于将所述储料空间中的待打包件顶起；所述顶升驱动件和所述旋转储料箱均安装在所述送料驱动件的输出端；

所述机械手装置包括压板组件、安装在所述安装基座上的械手驱动组件，以及用于抓取所述储料空间中待打包件的自动夹爪组件；所述压板组件安装在所述自动夹爪组件上，且用于压紧所述储料空间中的待打包件；所述械手驱动组件的输出端连接所述自动夹爪组件。

本发明中，送料驱动件带动所述旋转储料箱移动至接料位置，所述旋转储料箱接收双层叉料装置等输送的第一预设数量(所述第一预设数量可以根据实际需求来设定，比如10个、15个等)的包装袋后，所述旋转储料箱转动180度，再接双层叉料装置等输送的第一预设数量的包装袋，从而所述旋转储料箱的上层包装袋的首部对齐上层包装袋的尾部，且所述旋转储料箱的下层包装袋的尾部对齐上层包装袋的首部，提高了包装袋的整齐度。另外，当所述旋转储料箱中储存有第一预设数量两倍的包装袋后，所述送料驱动件带动所述旋转储料箱移动至送料位置；所述顶升驱动件通过所述顶料板将所述储料空间中的包装袋顶起，同时，所述械手驱动组件驱动所述自动夹爪组件移动至所述旋转储料箱的上方，并驱动所述压板组件和所述自动夹爪组件伸入所述储料空间中，此时，所述压板组件将向下压缩所述顶料板上的包装袋，且所述自动夹爪组件从下方抬起包装袋；此后，所述械手驱动组件驱动所述自动夹爪组件移动至打包位置，进行打包处理。本发明中，该打包系统夹持实现压紧并整理包装袋的功能，从而减小了包装袋的体积，便于包装袋的打包处理，并且输送包装袋的稳定性高，便于包装袋的抓取工作。

本发明另一实施例还提供了一种一出一智能理袋机器人，其特征在于，包括检测输送装置、排废装置、双层叉料装置以及上述的打包系统；

所述检测输送装置包括用于将待打包件输送至所述双层叉料装置的传输带组件，以及用于检测所述传输带组件上待打包件是否合格的视觉检测组件；所述传输带组件安装在所述安装基座上；

所述排废装置包括废料箱以及用于将所述传输带组件上不合格的待打包件输送至所述废料箱的排废组件；

所述双层叉料装置安装在安装基座上，且用于将所述传输带组件上合格的待打包件输送至所述送料装置。

附图说明