[发明专利]一种打包系统及一出一智能理袋机器人

权利要求书

1.一种打包系统，其特征在于，包括安装基座、送料装置以及机械手装置；

所述送料装置包括设有送料驱动件、顶升组件以及储料空间和顶升通孔的旋转储料箱；所述顶升通孔连通所述储料空间，所述送料驱动件安装在所述安装基座上；所述顶升组件包括顶升驱动件和安装在所述顶升驱动件输出端的顶料板，所述顶料板位于所述顶升通孔中，且用于将所述储料空间中的待打包件顶起；所述顶升驱动件和所述旋转储料箱均安装在所述送料驱动件的输出端；

所述机械手装置包括压板组件、安装在所述安装基座上的械手驱动组件，以及用于抓取所述储料空间中待打包件的自动夹爪组件；所述压板组件安装在所述自动夹爪组件上，且用于压紧所述储料空间中的待打包件；所述械手驱动组件的输出端连接所述自动夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述自动夹爪组件包括自动夹紧件以及用于夹持待打包件的第一自动夹爪和第二自动夹爪；所述自动夹紧件包括安装在所述机械手驱动组件上的夹紧驱动件，以及安装在所述夹紧驱动件输出端的夹紧丝杆；所述夹紧丝杆上设有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一自动夹爪上设有与所述第一螺纹段螺纹连接的第一螺纹孔，所述第二自动夹爪上设有与所述第二螺纹段螺纹连接的第二螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的打包系统，其特征在于，所述第一自动夹爪包括第一夹爪驱动件、第一转动接头、第一夹爪连接杆、第一夹块以及设有第一安装空间的第一连接支架；所述第一夹爪连接杆安装在所述第一安装空间中，所述第一转动接头转动安装在所述第一夹爪连接杆上，所述第一夹爪驱动件安装在所述第一连接支架上，所述第一夹爪驱动件的输出端转动连接所述第一转动接头，且所述第一夹爪驱动件通过所述第一转动接头带动所述第一夹块转动。

4.根据权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述压板组件包括整理压板、第一弹性件以及安装在所述自动夹爪组件上的连接顶板；所述第一弹性件一端安装在所述自动夹爪组件上，所述第一弹性件的另一端连接所述整理压板。

5.根据权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述旋转储料箱包括料仓驱动件、齿条、齿轮、滑块、导轨以及设有所述储料空间和所述顶料通孔的储料箱；所述料仓驱动件安装在所述送料驱动件的输出端，所述齿轮安装在所述储料箱上，所述齿条安装在所述滑块上，所述齿条与所述齿轮啮合；所述滑块与所述导轨滑动连接，且所述导轨与所述齿条平行设置；

所述料仓驱动件的输出端连接所述滑块，所述料仓驱动件用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动，并用于通过所述齿条和所述齿轮带动所述储料箱转动。

6.一种一出一智能理袋机器人，其特征在于，包括检测输送装置、排废装置、双层叉料装置以及如权利要求1至5任意一项所述的打包系统；

所述检测输送装置包括用于将待打包件输送至所述双层叉料装置的传输带组件，以及用于检测所述传输带组件上待打包件是否合格的视觉检测组件；所述传输带组件安装在所述安装基座上；

所述排废装置包括废料箱以及用于将所述传输带组件上不合格的待打包件输送至所述废料箱的排废组件；

所述双层叉料装置安装在安装基座上，且用于将所述传输带组件上合格的待打包件输送至所述送料装置。

7.根据权利要求6所述的一出一智能理袋机器人，其特征在于，所述双层叉料装置包括第一叉料驱动件、第二叉料驱动件、第一料叉、第二料叉以及设有输送空间和叉料通孔的导流箱；所述输送空间与所述传输带组件相对设置，所述输送空间与所述旋转储料箱以及所述传输带组件均相对设置；

第一叉料驱动件和所述导流箱均安装在所述安装基座上，所述第二叉料驱动件安装在所述导流箱上；所述第一料叉连接所述第一叉料驱动件的输出端，所述第二料叉连接所述第二叉料驱动件的输出端，所述第一料叉和所述第二料叉均穿过所述叉料通孔伸入所述输送空间中，且所述第二料叉位于所述第一料叉的上方。