[发明专利]一种具有全方位转向功能的爬楼机械及其控制方法在审
| 申请号： | 202110653977.3 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113276979A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 梁小明;王旭;刘凌;吴神丽;姚梓萌;柏朗;汪建国;刘天翼;李海洋 | 申请（专利权）人： | 西安文理学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 曹利华 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有全方位转向功能的爬楼机械，包括载物台、控制中心、倾角传感器、数据线、伸缩机构及行走机构；伸缩机构共有8组，包括左前第一伸缩机构、左前第二伸缩机构、右前第一伸缩机构、右前第二伸缩机构、左后第一伸缩机构、左后第二伸缩机构、右后第一伸缩机构、右后第二伸缩机构；行走机构共有2组，包括前行走机构及后行走机构；本发明提供的具有全方位转向功能的爬楼机械及其控制方法，通过行走机构与伸缩机构的配合作用，并利用倾角传感器监测倾角变化，实现爬楼机工作过程中载物台的水平性，工作可靠，结构简单，通过机械结构及闭环控制，提高了载物爬楼过程的安全性，有效节省人力财力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 全方位 转向 功能 机械 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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