[发明专利]用于确定车辆驾驶意图的方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202110653878.5 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113460084A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 纪明君;孟祥雨 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孙立波 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于确定车辆驾驶意图的方法、装置、车辆及存储介质，其中方法包括：预测周围车辆未来预设时间内的行驶轨迹；获取行驶轨迹的曲率；根据曲率确定周围车辆的驾驶意图。由此，该方法能够更好的预判周围动态车辆的位置和行为活动，从而提高了驾驶意图理解的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 驾驶 意图 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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