[发明专利]一种对焦方法、对焦装置与无人飞行器有效
申请号: | 202110653876.6 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113438414B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 李昭早 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;B64C39/02;B64D47/08 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 陈培湧 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种对焦方法、对焦装置与无人飞行器,对焦方法应用于无人飞行器,无人飞行器上设置有航拍相机,该方法包括若无人飞行器处于高空,获取航拍相机的远焦点,根据远焦点获得预设焦点区间,其中,预设焦点区间的最小值小于远焦点,预设焦点区间的最大值大于或等于远焦点,若航拍相机的当前像位点大于最大值,或,当前像位点小于最小值,则获取上次对焦结束时的第一清晰度统计值,并根据第一清晰度统计值确定是否进行对焦。通过上述方式,能够减少无人飞行器对焦的频率,以延长无人飞行器中元件的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 对焦 方法 装置 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
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