[发明专利]轨迹处理方法及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202110653639.X | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN115468563A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 彭益堂;陈岳;岳顺强 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S19/41;G01S19/42;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰;林鑫 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种轨迹处理方法及计算机程序产品，其中，轨迹处理方法包括：获取轨迹解算数据，轨迹解算数据包含至少一个轨迹点的位置数据、姿态数据和速度数据；根据轨迹点的位置数据，确定轨迹点的位置可靠性；根据轨迹点的姿态数据和速度数据，确定至少一个轨迹点构成的至少一个轨迹段的姿态稳定性；根据轨迹点的位置可靠性和轨迹点所属的轨迹段的姿态稳定性，确定轨迹点是否可靠。综合考虑了轨迹点的位置可靠性以及所属轨迹段的姿态稳定性，结合位置可靠性和姿态稳定性确定轨迹点的可靠度，能够更加准确地判定轨迹点是否可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 处理 方法 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于高德软件有限公司，未经高德软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110653639.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
