[发明专利]轨迹处理方法及计算机程序产品

说明书

本申请实施例提供一种轨迹处理方法及计算机程序产品，其中，轨迹处理方法包括：获取轨迹解算数据，轨迹解算数据包含至少一个轨迹点的位置数据、姿态数据和速度数据；根据轨迹点的位置数据，确定轨迹点的位置可靠性；根据轨迹点的姿态数据和速度数据，确定至少一个轨迹点构成的至少一个轨迹段的姿态稳定性；根据轨迹点的位置可靠性和轨迹点所属的轨迹段的姿态稳定性，确定轨迹点是否可靠。综合考虑了轨迹点的位置可靠性以及所属轨迹段的姿态稳定性，结合位置可靠性和姿态稳定性确定轨迹点的可靠度，能够更加准确地判定轨迹点是否可靠。

技术领域

本申请实施例涉及地理信息技术领域，尤其涉及一种轨迹处理方法及计算机程序产品。

背景技术

制作电子地图，通常需要利用采集设备采集生产资料，再利用采集到的生产资料制作电子地图，在一些例如，城市峡谷、林荫、高架桥、隧道等场景中，生产资料中非常重要的轨迹资料的质量(比如精度)会受到影响，导致轨迹出现异常，轨迹异常影响电子地图的制作结果的准确度。为解决这一问题，需要对采集设备的轨迹进行检查，并对检查出的精度存在异常的轨迹(简称：异常轨迹)进行优化，提升轨迹精度。但是，在实现上述技术方案的过程中，相关技术无法准确判断哪些轨迹属于异常轨迹。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种轨迹处理方法及计算机程序产品，以至少部分解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种轨迹处理方法，包括：获取轨迹解算数据，轨迹解算数据包含至少一个轨迹点的位置数据、姿态数据和速度数据；根据轨迹点的位置数据，确定轨迹点的位置可靠性；根据轨迹点的姿态数据和速度数据，确定至少一个轨迹点构成的至少一个轨迹段的姿态稳定性；根据轨迹点的位置可靠性和轨迹点所属的轨迹段的姿态稳定性，确定轨迹点是否可靠。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种轨迹处理装置，包括：获取模块，用于获取轨迹解算数据，轨迹解算数据包含至少一个轨迹点的位置数据、姿态数据和速度数据；位置检查模块，用于根据轨迹点的位置数据，确定轨迹点的位置可靠性；姿态检查模块，用于根据轨迹点的姿态数据和速度数据，确定至少一个轨迹点构成的至少一个轨迹段的姿态稳定性；轨迹管理模块，用于根据轨迹点的位置可靠性和轨迹点所属的轨迹段的姿态稳定性，确定轨迹点是否可靠。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如第一方面的轨迹处理方法对应的操作。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的轨迹处理方法。

根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器执行时，实现如第一方面所述的轨迹处理方法。

本申请实施例提供的轨迹处理方法及计算机程序产品，获取轨迹解算数据，轨迹解算数据包含至少一个轨迹点的位置数据、姿态数据和速度数据；根据轨迹点的位置数据，确定轨迹点的位置可靠性；根据轨迹点的姿态数据和速度数据，确定至少一个轨迹点构成的至少一个轨迹段的姿态稳定性；根据轨迹点的位置可靠性和轨迹点所属的轨迹段的姿态稳定性，确定轨迹点是否可靠。综合考虑了轨迹点的位置可靠性以及所属轨迹段的姿态稳定性，结合位置可靠性和姿态稳定性确定轨迹点的可靠度，能够更加准确地判定轨迹点是否可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种轨迹处理方法的场景示意图；

图2为本申请实施例一提供的一种轨迹处理方法的流程图；