[发明专利]一种基于非对称双流网络架构的RGB-D显著性检测方法

摘要

本发明公开了一种基于非对称双流网络架构的RGB‑D显著性检测方法，包括：基于RGB‑D数据集中RGB图像和对应的Depth深度图分别得到输入张量IRGB和ID；将输入张量IRGB和ID输入非对称双流网络架构，得到基于RGB和Depth的多尺度编码特征；非对称双流网络架构中，RGB流网络在VGG的基础上还包括流阶梯模块，采用四个细节信息传递分支；Depth流网络采用一个细节信息传递分支；通过深度注意力模块将提取到的深度特征融合进RGB流中，得到具有丰富位置信息的互补特征；通过解码器对得到的互补特征进行特征解码，得到最终显著性预测结果。本发明构建了基于非对称的双流网络架构的RGB‑D显著性检测模型，充分考虑了RGB和Depth数据之间的固有差异，对于很多有挑战性的场景都能取得准确的预测结果。