[发明专利]一种基于ROS的超市购物机器人在审
| 申请号： | 202110651760.9 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113341979A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 高金凤;汪家琪 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROS的超市购物机器人，包括远程控制设备、安装了自主结账软件的移动终端和ROS机器人系统；所述ROS机器人系统包括ROS机器人本体和安装在ROS机器人本体上的外部设备。在人体跟随的过程中，所述扫码枪将扫取的商品条形码信息传送给所述的数据采集模块，同将所选商品放入购物篮；然后，安装了自主结账软件的移动终端将获取来自所述的数据采集模块的商品条形码信息并调用相应的API接口，将API响应数据通过JSON解析为想要提取的商品信息；最后，安装了自主结账软件的移动终端可以对所选商品进行计价和结算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 超市 购物 机器人 | ||
【主权项】：
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