[发明专利]一种装载机铲斗位置检测方法及设备有效
| 申请号： | 202110649343.0 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113280736B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 黄勇超;王洪云;刘虹;陈会君;黄兴明 | 申请（专利权）人： | 雷沃工程机械集团有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 赵洁 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装载机铲斗位置检测方法及设备，该方法包括：实时获取铲斗检测面、第一铰接点、第二铰接点的位置信息；根据所述位置信息确定所述铲斗与所述第一铰接点所在的水平面之间的角度信息；基于所述角度信息与所述动臂的举升高度确定铲斗位置，所述设备包括获取模块、第一确定模块、第二确定模块。在装载机上只需安装激光雷达就可实现铲斗位置的确定，操作简单且有效降低成本。通过激光雷达检测出铲斗检测面上的若干检测点以及铰接点所在具体位置确定铲斗与水平面之间的角度，运用三角形定理就可精准确定铲斗的角度，根据铲斗的角度与动臂的举升高度可准确的获取装载机铲斗位置，进而在装载机无人作业时提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装载 机铲斗 位置 检测 方法 设备 | ||
【主权项】：
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