[发明专利]用于车辆的运动控制安全监测和校正策略在审
| 申请号： | 202110648738.9 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113428134A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 曹增 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/12;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孙立波 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种用于车辆的运动控制安全监测和校正策略，包括至少如下步骤：计算前方道路的预描曲率；获取不同纵向速度下预描曲率所对应的横向加速度并与安全加速度进行实时比较以得到最大横向加速度；实时计算不同纵向速度、最大横向加速度所对应的最大方向盘转角。根据本申请的运动控制安全监测和校正策略，可以根据道路情况和车辆情况实时计算并确定方向盘的转角阈值，保证方向盘在转动过程中不会超出转角阈值，车辆始终处于舒适且安全的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 运动 控制 安全 监测 校正 策略 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京汽车研究总院有限公司，未经北京汽车研究总院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110648738.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：调节电路板载频的方法、装置、空调器和存储介质
- 下一篇：一种太阳能发电系统
