[发明专利]一种可变刚度的双层气动螺旋软体执行器在审
| 申请号： | 202110648298.7 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113276144A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 冯毅雄;闫炜煜;邱皓 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变刚度的双层气动螺旋软体执行器。软体执行器包括气动软体执行器本体、导气管、变刚度模块；导气管固定安装在气动软体执行器本体的端部，变刚度模块固定安装在气动软体执行器本体的底部；软体执行器通过导气管与外辅助装置相连，外辅助装置用于提供和控制软体执行器螺旋变形所需的气压，软体执行器通过变刚度模块与温度控制装置电连接，温度控制装置用于控制影响软体执行器刚度的温度。本发明利用变刚度模块与物体间更紧密的贴合，利用螺旋软体执行器更灵活的变形来抓取各种表面形状复杂物体，实现了螺旋式抓取、细棍形物体抓取等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 刚度 双层 气动 螺旋 软体 执行 | ||
【主权项】：
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