[发明专利]一种用于物品搜索的机器人问答方法在审
| 申请号： | 202110648041.1 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113516055A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘华平;司马锲;邓宇鸿;郭迪 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗文群 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于图像感知和语言处理技术领域，尤其涉及一种用于物品搜索的机器人问答方法。该方法首先输入图像经过残差‑特征分类网络标注物体边界框和类别标签后用于构建场景图谱，后续输入的图像序列用于更新场景图谱；输入问题经过长短时记忆网络处理后输出特征向量，特征向量经过循环卷积分类网络后得到关键词；并在场景图谱中进行广度优先搜索得到问题答案并输出。本方法突破在传统问答系统中过于依赖预给专家数据且缺乏真实环境中的物理交互过程的缺陷，实现了机器人自主操作、主动环境交互、语义分析，提升了机器人问答系统的交互性和智能性，在包括快递仓储、商场、工厂等多种场景下都有很大的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物品 搜索 机器人 问答 方法 | ||
【主权项】：
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