[发明专利]可通过悬挂钢缆的驱动装置有效
| 申请号： | 202110647781.3 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113319810B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 胡阳;董海颖 | 申请（专利权）人： | 山东欧齐珞信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;B61B7/00;B61B12/02;B61B12/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 张岭;赵保迪 |
| 地址： | 261041 山东省潍坊市高新区健*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种可通过悬挂钢缆的驱动装置，属于机器人的领域；其包括钢索、机器人，钢索上还连接有用来吊装钢索的吊杆，机器人包括安装部以及多个行走部，多个行走部沿着安装部的长度方向均匀分布；行走部包括和安装部连接的支撑架以及倾斜设置的转动盘，转动盘的最低点靠近钢索设置，转动盘的最高点远离吊杆设置；转动盘上安装有多个底脚，多个底脚围绕着转动盘的轴线均匀分布，底脚能够挂在钢索上。本申请具有机器人行走部不会和吊杆产生干涉，使机器人的行走不会受到影响的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 悬挂 钢缆 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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