[发明专利]用于自动驾驶虚拟测试的交通车换道决策规划方法有效
| 申请号： | 202110646151.4 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113495563B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李彦锋;贾鑫;管欣 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于自动驾驶虚拟测试的交通车换道决策规划方法，具体过程包括：确定强制换道目标车道；判断自由换道动机；确定自由换道潜在目标车道；预判换道动机协调性；判定当前是否处于强制换道目标车道；判定强制换道紧迫性；判定换道时机；规划换道轨迹。本发明所述交通车换道决策规划方法能够让交通车根据当前的交通环境和预先设定的驾驶偏好，规划出一条连续的换道轨迹，以提高自动驾驶虚拟测试中交通车的随机性和逼真度，使仿真车辆间形成动态有效的互动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 虚拟 测试 交通车 决策 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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