[发明专利]一种面向城市感知的移动节点任务规划方法有效
| 申请号： | 202110645958.6 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113313313B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 赵东;马华东;曹铭喆;丁立戈 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学;中国通信学会 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 高福勇 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种面向城市感知的移动节点任务规划方法涉及任务规划技术领域，解决了现有成本高的问题，包括步骤一、根据外部因素对于需要感知的任务点数量的影响、历史周期的任务点，预测当前周期需要感知任务点的数量；步骤二、根据步骤一预测的当前周期需要感知任务点的数量，将当前周期划分为多个步骤，并确定步长；步骤三、感知每一步步长对应的任务点；步骤四、根据步骤三得到的任务点对多移动节点进行调度直至完成所有任务；步骤五、所有任务点的执行结果进行质量评估，若满足一定质量要求时，移动节点任务规划结束，若不满足则返回步骤二。本发明中任务能够并行执行并减少质量评估的次数，感知成本小，适合面向城市感知的移动节点任务规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 城市 感知 移动 节点 任务 规划 方法 | ||
【主权项】：
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