[发明专利]一种输电线路通道隐患目标测距方法、设备及介质有效
申请号: | 202110643955.9 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN113345019B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 刘伟;蔡富东;吕昌峰;刘焕云;郭国信 | 申请(专利权)人: | 山东信通电子股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/80;G06T7/12;G06N3/08;G01S17/08;G01S17/894 |
代理公司: | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人: | 董延丽 |
地址: | 255088 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本说明书实施例公开了一种输电线路通道隐患目标测距的方法,方法包括:获取输电线路通道的二维图像数据与三维点云数据,根据目标分割网络模型得到隐患目标的二维位置信息;若隐患目标的二维位置信息在预设的通道立体防护区域内,则通过预先设置的地面数据映射模型将隐患目标的二维位置信息映射三维点云数据中得到隐患目标的三维坐标位置信息;根据隐患目标的三维坐标位置信息与预设的导线数据映射模型获得隐患目标与导线的距离信息。本方法综合利用了二维图像数据的稠密信息优势和三维点云数据的精度优势,为输电线路通道安全提供更加有效的预警信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 通道 隐患 目标 测距 方法 设备 介质 | ||
【主权项】:
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