[发明专利]一种柔性驱动夹具在审
| 申请号： | 202110643402.3 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113246165A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张凌峰;鲍磊;赵元瑞;李秋实;王宋;于阔;赵世勇 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 | 代理人： | 代峰;谷轶楠 |
| 地址： | 101111 北京市通州区经济技术开发区经海三*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柔性驱动夹具，涉及夹具技术领域；所述柔性驱动夹具至少包括：柔性作动单元、实心柔性夹爪、柔性铰链以及夹爪支架；所述柔性作动单元固定连接在所述夹爪支架上，所述实心柔性夹爪与所述柔性作动单元配套连接，并通过所述柔性铰链将所述实心柔性夹爪连接在所述夹爪支架上；通过对所述柔性作动单元执行充气操作或抽气操作，实现所述实心柔性夹爪的夹紧或张开；结构简单紧凑，易于生产，无需刚性驱动元件，极大地节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 驱动 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京软体机器人科技有限公司，未经北京软体机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110643402.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
