[发明专利]基于图像特征信息的精密工件台倾角检测方法有效
申请号: | 202110643049.9 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN113409259B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 彭超;邹见效;万东栩;谢川;于力 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/66;G06T7/73;G06T3/40;G06V10/46;G06V10/74;G06K9/62 |
代理公司: | 四川鼎韬律师事务所 51332 | 代理人: | 温利平 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图像特征信息的精密工件台倾角检测方法,预先将标定物放置于处于水平状态下的精密工作台上并进行图像采集得到标准图,然后在精密工作台需要进行倾角检测时,将标定物放置于精密工作台上并进行图像采集得到当前的采样图,分别对标准图和采样图进行特征点提取与匹配,获取特征点对集合,从标准图和采样图的特征点对集合中选取三对特征点对,按照所设计的倾角计算方法计算得到精密工作台的倾角。本发明利用获取的图像信息完成了非接触式的精密工作台倾角检测,可以有效节约结构硬件成本,并提出了新的倾角计算方法,提高了精密工作台倾角检测的准确度。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 特征 信息 精密 工件 倾角 检测 方法 | ||
【主权项】:
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