[发明专利]带有可摆动的图像获取装置的内窥镜

摘要

本发明涉及带有可摆动的图像获取装置的内窥镜，具体而言，内窥镜设备包括带有近端端部和用于引入到空腔中的远端端部的杆构件，杆构件布置在外杆中或设置且构造成用于布置在外杆中。内窥镜设备包括带有用于产生真实图像的镜头和用于获取真实图像且用于产生代表经获取的真实图像的图像信号的图像传感器的图像获取装置。图像获取装置布置在杆构件的远端端部处。内窥镜设备包括摆动关节装置，其将图像获取装置围绕两个正交的轴线可摆动地、然而鉴于围绕杆构件的纵轴线的旋转刚性地与杆构件相联接。内窥镜设备包括摆动控制装置，其构造成用于调整图像获取装置相对于杆构件的取决于图像获取装置和杆构件相对于外杆的旋转位置的摆动位置。