[发明专利]带有可摆动的图像获取装置的内窥镜

说明书

本发明涉及带有可摆动的图像获取装置的内窥镜，具体而言，内窥镜设备包括带有近端端部和用于引入到空腔中的远端端部的杆构件，杆构件布置在外杆中或设置且构造成用于布置在外杆中。内窥镜设备包括带有用于产生真实图像的镜头和用于获取真实图像且用于产生代表经获取的真实图像的图像信号的图像传感器的图像获取装置。图像获取装置布置在杆构件的远端端部处。内窥镜设备包括摆动关节装置，其将图像获取装置围绕两个正交的轴线可摆动地、然而鉴于围绕杆构件的纵轴线的旋转刚性地与杆构件相联接。内窥镜设备包括摆动控制装置，其构造成用于调整图像获取装置相对于杆构件的取决于图像获取装置和杆构件相对于外杆的旋转位置的摆动位置。

技术领域

本发明涉及一种带有可摆动的图像获取装置的内窥镜或外窥镜。

背景技术

除了带有平行于杆的纵轴线的观察方向(“直视”)的内窥镜(Endoskopen)之外，特别是其观察方向与杆的纵轴线包夹通常处在30°至80°的范围中的角度(“前视”)的内窥镜被使用。对于一些应用而言同样考虑带有在观察方向与杆的纵轴线之间可调整的角度的内窥镜。

在US 2007/0055103 A1中描述了一种带有可变观察方向的内窥镜(标题,章节[0002],[0017],[0018])。带有成像光学镜头(英文：“imaging optics”，即成像光学镜头)22和CCD芯片24的光学成像系统(英文：“optical imaging system”，即光学成像系统)18布置在内窥镜10的刚性的远端头部(英文：“rigid distal head”，即刚性的远端头部)16中(章节[0073],[0074])。远端头部16围绕第一摆动轴线(英文：“first pivot axis”，即第一摆动轴线)38可摆动地与第一杆区段(英文：“first shaft portion”，即第一杆区段)32相连接，第一杆区段32围绕第二摆动轴线40可摆动地与第二杆区段34相连接(章节[0079],[0082],[0083])。

在DE 10 2012 206 963 A1中描述了一种内窥镜，该内窥镜具有被可转动地支撑的支承架5，其带有在支承件6中或在其处的数字摄像头4，其中，支承件6径向可转动地如此布置，即使得支承件6和支承架5的转动轴线彼此垂直地布置(章节[0008])。

在US 2013/0182091 A1中描述了一种带有可改变的观察方向的内窥镜(摘要,章节[0002])。成像单元(英文：“imaging unit”，即成像单元)12以通过两个驱动力传递机构的驱动棒22,23驱动的方式围绕两个不同的轴线X,Y可旋转(章节[0002],[0028],[0062],图3,4,6,8,9)。

在US 2015/0359420 A1中描述了一种带有部分柔性的杆(英文：“insertionsection”，即插入部分)11和在杆11的远端端部(英文：“tip end portion”，即远端端部)处的成像单元(英文：“imaging unit”，即成像单元)36的内窥镜1(章节[0036]，图1)。成像单元6a可摆动地布置(章节[0079],[0081]，图4,5)。

在EP 3 243 426 A1中描述了一种带有略长形的杆(英文：“elongated shaft”，即略长形的杆)101和图像传感器组件(英文：“image sensor assembly”，即图像传感器组件)202的内窥镜100(标题,摘要,章节[0002],[0008],[0009],[0022]，图1,2,5)。图像传感器组件202可围绕横向关节轴线(英文：“lateral articulation axis”，即横向关节轴线)T1摆动(章节[0026]，图2,3,5,6,7)。