[发明专利]带有可摆动的图像获取装置的内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜设备(10)，带有：

杆构件(20)，其带有近端端部(26)和用于引入到空腔中的远端端部(24)，其中，所述杆构件(20)布置在外杆(30)中或设置且构造成用于布置在外杆(30)中；

图像获取装置(50)，其带有用于产生真实图像的镜头(52)和用于获取所述真实图像且用于产生代表所述经获取的真实图像的图像信号的图像传感器(54)，其中，所述图像获取装置(50)布置在所述杆构件(20)的所述远端端部(24)处；

摆动关节装置(62;72)，其将所述图像获取装置(50)围绕两个正交的轴线可摆动地、然而在围绕所述杆构件(20)的纵轴线(28)的旋转方面刚性地与所述杆构件(20)相联接；

摆动控制装置(46,64;80,84)，其用于取决于所述外杆(30)相对于所述图像获取装置(50)和所述杆构件(20)的旋转位置调整所述图像获取装置(50)相对于所述杆构件(20)的摆动位置。

2.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜设备(10)，其特征在于，所述摆动控制装置包括：

在所述外杆(30)中的第一滑动面(46)，

第二滑动面(64)，其与所述图像获取装置(50)机械地刚性连接，用于贴靠在所述外杆(30)中的所述第一滑动面(64)处。

3.根据前述权利要求所述的内窥镜设备(10)，其特征在于，所述第一滑动面(46)布置在所述外杆(30)的窗口构件(40)的内表面(44)的边缘处。

4.根据前述权利要求所述的内窥镜设备(10)，其特征在于，所述窗口构件(40)的所述内表面(44)的面法向(48)相对于所述外杆(30)的远端端部(34)的纵轴线(38)倾斜，

所述第一滑动面(46)是所述窗口构件(40)的所述内表面(44)的部分面。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的内窥镜设备(10)，其特征在于，所述第二滑动面(64)设置在所述图像获取装置(50)的框架或支架(60)或壳体处。

6.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜设备(10)，其特征在于，所述图像获取装置(50)的所述镜头(52)布置在所述第二滑动面(64)的两个部分区域之间。

7.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜设备(10)，其特征在于，所述内窥镜设备此外带有：

第一磁体(68;84)，其与所述图像获取装置(50)机械地刚性连接或经由力传递装置(70)机械地联接；

第二磁体(82)，其与所述杆构件(20)或与所述内窥镜(10)的近端区域(18)或与所述外杆(30)机械地刚性连接；

其中，所述第一磁体(68;84)和所述第二磁体(82)如此地布置和定向，即使得在所述第一磁体(68;84)与所述第二磁体(82)之间的力将朝向远端指向的力施加到所述图像获取装置(50)上。

8.根据前述权利要求所述的内窥镜设备(10)，其特征在于，所述内窥镜设备带有：

多个第一磁体(68;84)，所述多个第一磁体与所述图像获取装置(50)机械地刚性连接或经由力传递装置(70)机械联接，

其中，所述第一磁体(68;84)和所述第二磁体(82)如此地布置和定向，即使得在所述第一磁体(68;84)与所述第二磁体(82)之间的力将朝向远端指向的力施加到所述图像获取装置(50)上。

9.根据权利要求7和8中任一项所述的内窥镜设备(10)，其特征在于，所述内窥镜设备带有：

多个第二磁体(82)，所述多个第二磁体与所述杆构件(20)或与所述内窥镜(10)的近端区域(18)或与所述外杆(30)机械地刚性连接；

其中，所述一个第一磁体(68;84)或多个第一磁体(68;84)和所述第二磁体(82)如此地布置和定向，即使得在一个或多个第一磁体(68;84)与所述第二磁体(82)之间的力将朝向远端指向的力施加到所述图像获取装置(50)上。