[发明专利]协同作业的无人船系统及方法在审
| 申请号： | 202110642617.3 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113433938A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 罗健;聂义城;李娟 | 申请（专利权）人： | 小虎鲸（武汉）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W76/19;H04B7/14 |
| 代理公司： | 上海立群专利代理事务所(普通合伙) 31291 | 代理人： | 杨楷;毛立群 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种协同作业的无人船系统，包括与岸基控制系统通信连接的第一无人船及第二无人船，第二无人船包括中继模块，且被配置成当第一无人船与岸基控制系统通信连接中断时，运动至第一位置，在第一位置开启中继模块，并通过中继模块中继第一无人船与岸基控制系统之间的通信，所述的第一位置为该第一无人船与岸基控制系统具有通信连接的位置，使得即相比现有技术，一方面第一无人船不会脱离受控状态，防止第一无人船丢失或失控，另一方面，第一无人船能够继续执行和完成原定任务，避免出现无法完成任务的情形发生或返航后再次完成预定任务。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 作业 无人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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