[发明专利]清洁机器人清洁地面的方法以及清洁机器人在审
| 申请号： | 202110642604.6 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113331743A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 林睿 | 申请（专利权）人： | 苏州澜途科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉;韩德凯 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高铁新城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种清洁机器人清洁地面的方法，包括：获得清洁机器人清洁地面前的图像和清洁地面后的图像；基于清洁地面前的图像和清洁地面后的图像，以及地面材质信息，获取地面清洁度；当洁净度低于阈值时，获取待清洁区域的包括位置、形状及面积的几何信息；将待清洁区域的几何信息从图像坐标系的图像坐标转换到机器人坐标系的全局坐标中；待清洁区域的几何信息在全局地图上进行标记；以及基于标记及清洁策略，对待清洁区域进行清洁。本公开还提供了这一种清洁机器人以及地面清洁度判定方法。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 地面 方法 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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