[发明专利]一种基于被动红外标签定位的移动机器人在审
| 申请号： | 202110641333.2 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113341977A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 黄威;吴迪;赵文泉;张琪昌;郑挺;刘列 | 申请（专利权）人： | 丰疆智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 441100 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于被动红外标签定位的移动机器人，包括：标签模块，所述标签模块包括多个分布于不同位置的被动红外标签；采集模块，所述采集模块用于识别并采集所述被动红外标签的图像信息；定位模块，所述定位模块用于根据所述图像信息计算所述采集模块的位置和姿态；运动模块，所述运动模块用于根据所述采集模块的位置和姿态控制机器人移动方向和姿态。本发明实施例公开了一种基于被动红外标签定位的移动机器人通过摄像头识别被动红外标签，实时计算移动机器人的相对位置，解决了现有技术中对于机器人定位技术在性能和成本上有较大差异的问题，实现了定位成本低、定位精准且灵活性较好和对场景适应能力好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 被动 红外 标签 定位 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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