[发明专利]一种切割机专用自动化夹持机器人及其夹持方法在审
申请号: | 202110637913.4 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113459148A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 刘洋;郭昌磊;林子昊 | 申请(专利权)人: | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种切割机专用自动化夹持机器人及其夹持方法,由夹持部、调节部和固定部三部分组成。人工只需将所要夹持的物品放入所述夹持部中,所述调节部会根据不同物品的不同形状进行自动化的调节,使得所述夹持部能够与所要夹持的物品契合,随后所述固定部会进行锁定工作,使所要夹持的物品牢固于所述夹持部中。在能够应对不同材质、不同形状的物品的同时,还使得切割前所进行的夹持准备工作更为简便,并且提高了切割准备工作的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 切割机 专用 自动化 夹持 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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