[发明专利]海面仿真图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110637498.2 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113470131A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 席有猷;陈东;王勇;王涵;肖永辉;干哲 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军93114部队 |
主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王萌 |
地址: | 100195 *** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开公开了海面仿真图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质,涉及计算机技术领域。具体实现方案为:设置辅助摄像机,其中,所述辅助摄像机与水平面的夹角小于预设角度阈值;根据所述辅助摄像机的位置和朝向,确定从世界空间坐标系到投影空间坐标系的坐标转换策略;确定所述投影空间坐标系下的网格;结合主摄像机采集得到的所述世界空间坐标系下海面的高度数据、所述坐标转换策略以及所述投影空间坐标系下的网格,生成所述投影空间坐标系下的海面仿真图像。由此,避免了基于投影网格生成海面仿真图像时“逆火”现象的发生。 | ||
搜索关键词: | 海面 仿真 图像 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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