[发明专利]展厅智能讲解机器人及实现方法在审
| 申请号： | 202110636109.4 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113370229A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 徐驰;谭强;孙善宝;闫盼盼 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙园园 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种展厅智能讲解机器人及实现方法，属于智能机器人，本发明要解决的技术问题为如何能够代替人工或者多媒体系统对参访者进行引领和讲解，即为用户提供语音交互、语音讲解、视频播放、导航引领等服务，提高用户参观的体验感，技术方案为：该机器人包括机器人本体，机器人本体基于ROS系统部署展位素材管理模块、地图管理模块、导航控制模块、语音合成模块、语音交互模块及展位讲解模块；展位素材管理模块用于存储每个展位需要讲解的素材信息。该实现方法是机器人本体使用激光雷达传感器扫描展厅区域建立地图，为各展位建立导航点，同时对指定展位进行路径规划并进行室内导航，为用户提供语音交互、导航引领、语音讲解及视频播放的服务。 | ||
| 搜索关键词： | 展厅 智能 讲解 机器人 实现 方法 | ||
【主权项】：
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