[发明专利]一种用于车辆的自动驾驶控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202110635659.4 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113173178B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 彭宇烽;夏修荣;郭亚玲;于均石;于成彪 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/029 | 分类号： | B60W50/029;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 王雪梅 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于车辆的自动驾驶控制方法和控制系统，涉及车辆技术领域。包括：所述主控制器实时获取所述车辆周围的第一环境信息和地图信息并发送至所述从控制器；所述从控制器实时获取所述车辆周围的第二环境信息；所述从控制器判断所述主控制器是否出现故障；若是，所述从控制器根据所述主控制器最后一次发送的所述第一环境信息和所述地图信息以及所述第二环境信息规划停车路径，并根据所述停车路径控制所述车辆自动停车。本发明提供的自动驾驶控制方法停车安全性高且舒适性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 自动 驾驶 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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