[发明专利]PCB图像校正方法、装置、终端设备和存储介质

摘要

本发明实施例公开了PCB图像校正方法、装置、终端设备和存储介质，该方法中根据待测PCB的深度图和二维图确认对应的基板区域；基于所述深度图的深度信息和二维图的坐标，确认所述基板区域的三维坐标数据；从所述三维坐标数据中随机选择设定数量的点进行拟合，得到基准面；基于所述基准面，以预设的参考平面为参考，对所述深度图中每个点的深度进行校正，得到校正后的深度图。通过综合深度图中的深度信息和二维图中的颜色信息，进行基板区域的确认，基于基板区域的三维坐标数据进行拟合，并以预设的参考平面为参考，对深度图中每个点的深度进行校正，保证光学检测过程中获得的图像，最终能得到尽可能准确的深度数据，有效减少误检结果的出现。