[发明专利]PCB图像校正方法、装置、终端设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了PCB图像校正方法、装置、终端设备和存储介质，该方法中根据待测PCB的深度图和二维图确认对应的基板区域；基于所述深度图的深度信息和二维图的坐标，确认所述基板区域的三维坐标数据；从所述三维坐标数据中随机选择设定数量的点进行拟合，得到基准面；基于所述基准面，以预设的参考平面为参考，对所述深度图中每个点的深度进行校正，得到校正后的深度图。通过综合深度图中的深度信息和二维图中的颜色信息，进行基板区域的确认，基于基板区域的三维坐标数据进行拟合，并以预设的参考平面为参考，对深度图中每个点的深度进行校正，保证光学检测过程中获得的图像，最终能得到尽可能准确的深度数据，有效减少误检结果的出现。

技术领域

本发明实施例涉及光学质量检测技术领域，尤其涉及PCB图像校正方法、装置、终端设备和存储介质。

背景技术

在三维自动光学检测(3-dimension Automated Optical Inspection)领域中，通过结构光等三维成像的方法对PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)等目标物体(这里主要针对PCB)进行扫描，获得目标物体的深度信息，并与摄像机采集到的二维纹理图像结合起来，与数据库中的标准合格数据进行对比，从而实现PCB板的缺陷检测。通常3DAOI机器在出厂前会设定一个参考平面(高度为0)，可看作与机器导轨平面平行，传感器模组最终获取的深度信息是相对于这个参考平面的相对深度。

发明人在使用现有的检测设备进行光学检测时，由于PCB元件引脚和基板弯曲等原因，放置在导轨上的PCB不一定与参考平面平行，会导致获取的深度与需要得到的深度差别过大，从而导致误检。

发明内容

本发明提供了一种PCB图像校正方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术对PCB检测因为变形或倾斜导致检测不准的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种PCB图像校正方法，包括：

根据待测PCB的深度图和二维图确认对应的基板区域；

基于所述深度图的深度信息和二维图的坐标，确认所述基板区域的三维坐标数据；

从所述三维坐标数据中随机选择设定数量的点进行拟合，得到基准面；

基于所述基准面，以预设的参考平面为参考，对所述深度图中每个点的深度进行校正，得到校正后的深度图。

第二方面，本发明实施例提供了一种PCB图像校正方法，包括：

根据待测PCB的深度图和二维图确认对应的基板区域；

将所述深度图与所述基板区域关联的深度信息，以及所述二维图中与所述基板区域关联的像素坐标，作为样本训练得到BP神经网络模型，所述BP神经网络模型用于输出所述像素坐标对应于预设参考面的高度值；

将所述二维图中的像素坐标，输入所述BP神经网络模型，得到每个像素坐标对应于所述预设参考面的高度值；

将所述深度图的深度信息和对应的高度值的差值，作为校正后的深度信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种PCB图像校正装置，包括：

基板区域确定单元，用于根据待测PCB的深度图和二维图确认对应的基板区域；

坐标数据确认单元，用于基于所述深度图的深度信息和二维图的坐标，确认所述基板区域的三维坐标数据；

坐标数据拟合单元，用于从所述三维坐标数据中随机选择设定数量的点进行拟合，得到基准面；

深度图校正单元，用于基于所述基准面，以预设的参考平面为参考，对所述深度图中每个点的深度进行校正，得到校正后的深度图。

第四方面，本发明实施例还提供了一种PCB图像校正装置，包括：